黄色混联加工设备的并联机构与加工主轴

混联构型

混联加工系统

GENEX自研控制系统让用户在4小时内完成产品编程,提升生产效率。
支持G代码和机器人双语言编程,适合各类操作人员。

由三条大臂与 A/C 摆角头组成的混联加工系统机构图
  1. 混联结构由“一平动两转动”并联机构和A/C摆角头构成,大幅简化运动学建模和控制难度;

  2. 1、2、3,三个大臂构成的三角形闭环稳定结构,刚度更高,同等加工范围下,设备自重降低40%

  3. 小机构运动实现五轴联动,精度高,占地面积小,能耗低

  4. 全闭环数字孪生空间误差综合补偿体系及多维误差耦合解耦与实时补偿

  5. 自主研发混联构型的正逆解算法,解决了串并联耦合系统的运动学求解难题,打破国外技术垄断

设备特性

刚性提升30%

三角形闭环稳定结构+无悬臂结构+一体式铸造底座

绝对定位精度&重复定位精度:优于0.01MM

全闭环控制+多维误差耦合解耦与实时补偿

加速度X2

旋转副替代滑动副,动态性能优异

设备自重降低40%,能耗降低35%,综合成本降低30%

同等加工范围下,刚度重量比表现突出

红色混联加工机构与一体式底座

说明:与传统机床对比:刚度测试依照GB/T20969-2007;加速度检测依照GB/T9061-2025、ISO10791-6